Проблема с дворниками Тугелла

Уважаемые тугеловцы, подскажите пожалуйста кто-нибудь сталкивался с проблемой дворников? Проблема такая перевел дворники в сервисный режим, почистил их, сел в машину а они не опускаются, но при этом звук того что моторчик работал было слышно, немного их подправил вниз они заработали, но теперь они останавливаются в положении на верху, а сервисный режим переводит их вниз, и при повторном нажатии они опять останавливаются на верху, что их опустить нужно опять перевести их в сервесный режим, путем зажатия рычажка дворников вниз на 3 сек на заглушенном двигателе?
 



Сверху